我国机器人仿生手研究获新突破，精准抓取、像人手一样有“触觉”

据央视新闻报道，近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。有了它，机器人不仅能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。

画面中，这只正在表演“手指舞”的，就是我国科研团队的最新成果 —— 仿生灵巧手，也被称为 F—TAC Hand。它手掌表面 70% 的区域都覆盖着高分辨率触觉传感器，空间分辨率可以达到 0.1 毫米，相当于每平方厘米就有 1 万个触觉像素，这比目前市面上其他机器人灵巧手的感知能力要强很多。

除了触觉灵敏，科研团队还给仿生灵巧手装上了“智慧大脑”，一种能模仿人类抓取习惯的新算法。以往机器人在进行抓取任务时，只能逐个拿取物品；而仿生灵巧手搭载的算法，赋予了它“自主思考”的能力。当它执行任务时，会根据抓取物品后的手掌剩余空间、周边物体的位置和形状，动态规划下一步动作。

在研发过程中，科研人员发现，现有的触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面均存在短板，很难让仿生灵巧手在生活中派上用场。为了攻克这一难题，科研团队另辟蹊径，研发了一套全新的触觉感知方案。

全新的触觉感知方案，让仿生灵巧手拥有了更高的触觉灵敏度，为后续研发奠定了基础。随后，科研团队又模仿人类手部结构，巧妙地将 17 个高分辨率触觉传感器，以 6 种不同方式组合在一起。这样，仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动。

实验结果表明，相比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手，仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势，适用场景也会更多。