浙江欣奕华智能科技有限公司

物流拣选拣选机器人

为满足平板显示行业生产过程中的柔性化、智能化要求，我司通过VSLAM技术，实现机器人在室内的“无人驾驶”，可应对面板模组工厂中复杂动态环境的物流变化。结合系统对接，将原有厂内人工拣选工作转化为人机协同作业，有效的降低人工成本、提高作业效率，提升企业科技投入，并将线下作业过程全程可视化，提高整体流程的管理效率，更好的发现问题、解决问题，进而使VSLAM物流拣选机器人为企业应对更加复杂的挑战赋能。

新一代VSLAM物流拣选机器人具备精确可靠的自主目标感知能力，为高精度物料对接和动态规划提供基础。同时具备深度学习算法，在自主目标感知方面实现了两方面能力：一是对工厂内的人员、料车、AGV等动态物体的识别和检测，5米内：误检率<1%，且检出率>99%，距离误差 < 2%，速度误差 < 2.5%；二是对栈板/托盘/货架等静态物体的高精度检测识别，进而获得毫米级的局部定位，从而实现物料的高精度对接。另外，通过深度学习算法，实现了物流信息的最优组合，提高效率同时实现了精准拣选，大大减低劳动强度，做到了精细化管理。

VSLAM物流拣选机器人不仅能在静态环境实现自主避障，而且能复杂动态环境下准确地估计周边人员和车辆的轨迹/行为运动状态并预测其将来的趋势，规划行驶路线，并且可以通过系统对接实现拣选的最优化及精准化，从而实现安全，高效，柔性的智能化物流拣选作业。